Runze Yuan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高さ制約付き2点最小解法：イベントカメラとアクティブLEDマーカーによる姿勢推定
  姿勢推定2026/8/1

  IMUや高度計から得られる傾き角とカメラ高さを利用し、2つのLEDマーカーのみでカメラ姿勢を推定する最小解法を提案した。閉形式と線形最小二乗の両方で解を導出し、実データで精度を検証した。

• EVIT: 半稠密マップにおけるイベントベース視覚慣性追跡のウィンドウ付き非線形最適化
  VIO2024/8/1

  イベントカメラと慣性センサを組み合わせ、事前に構築した半稠密マップ上で自己位置を追跡する手法を提案。慣性情報により姿勢初期化と正則化を強化し、厳しい照明・動的条件下での安定性と追跡レート低減を実現した。

• 自動運転におけるワールドモデル：初期サーベイ
  自動運転2024/3/1

  自動運転において将来の状況を予測し意思決定を支援するワールドモデルについて、理論的基盤・応用・研究課題を概観した初期サーベイ論文。

• Scale jump-aware pose graph relaxation for monocular SLAM with re-initializations
  2023/7/1
• Incremental Semantic Localization using Hierarchical Clustering of Object Association Sets
  2022/8/1