Yi Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism
  2025/1/1
• Caching-Augmented Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2024/3/1
• Recognition and Prediction of Surgical Gestures and Trajectories Using Transformer Models in Robot-Assisted Surgery
  2022/12/1