Yi Zheng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語で操作可能かつ力に応答するマニピュレーションのための原子運動座標
  VLA2026/9/14

  言語指示と順運動学から13種の運動原子を定義し、視覚に依存せずVLA方策の動作を言語で操舵可能にするとともに、接触履歴に応じて力を適応させる手法を提案した。

• キャッシュ機構による生涯マルチエージェント経路探索の強化
  群制御2025/1/1

  倉庫運用向けの生涯マルチエージェント経路探索に、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構付きタスク割り当てを組み込み、経路計画と連携させる手法を提案した。

• キャッシュ拡張型生涯マルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  倉庫計画を想定した生涯MAPFにおいて、一時的な物品保管用のキャッシュグリッドとロック機構、タスク割り当て器を導入し、性能を向上させる手法を提案・評価した。

• Recognition and Prediction of Surgical Gestures and Trajectories Using Transformer Models in Robot-Assisted Surgery
  2022/12/1