Yi Wei

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン平均流による行動多様体上の高速視覚運動方策学習
  VLA2026/9/24

  ロボットの行動系列が滑らかな多様体上に定義されることに着目し、リーマン条件付きフローマッチングを基盤としたフローマップ整合性目的で、1回のネットワーク評価で多様体上の行動生成を可能にするRMFPを提案した。

• PASTEL: 単眼4Dシーン再構成のためのパノラマ位置合わせ
  4D再構成2026/9/5

  単眼ビデオから可視領域の再構成と不可視領域の生成を組み合わせた4Dシーン合成手法を提案。視点計画を2次元方向探索に変換するパノラマ位置合わせにより、観測範囲外のシーンを効率的に生成し、再構成性能も向上させる。

• リー群制約付きMeanFlowによる高速生成的把持
  マニピュレーション2026/8/26

  リー群上のMeanFlowを用いて、少数のネットワーク評価で高品質な把持を生成する手法を提案し、ACRONYMデータセットで既存手法と同等の性能を達成しつつ最大39倍の高速化を実現した。

• DR-GS: 物理ベースの変形・再照明可能な2Dガウシアン
  3D再構成2026/6/28

  変形物体のガウシアンスプラッティングにおいて、照明と材質を分離し、再照明や変形後の編集を可能にする統一フレームワークを提案した。

• Integrated and Lightweight Design of Electro-hydraulic Ankle Prosthesis
  2023/12/1
• Smart Explorer: Recognizing Objects in Dense Clutter via Interactive Exploration
  2022/8/1
• LiDAR Distillation: Bridging the Beam-Induced Domain Gap for 3D Object Detection
  2022/3/1