Yi Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMP: Reusable Score-Matching Motion Priors for Physics-Based Character Control
  2025/12/1
• Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators
  2025/5/1
• PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers
  2025/5/1