Dun Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMP: 物理ベースキャラクター制御のための再利用可能なスコアマッチング動作事前分布
  キャラクター制御2025/12/1

  事前学習済み動作拡散モデルとスコア蒸留サンプリングを活用し、タスクに依存せず再利用可能な動作事前分布を構築する手法を提案。凍結したまま汎用報酬関数として新規ポリシーの学習に再利用でき、スタイル合成も可能。

• 敵対的差分識別器による物理ベースの動作模倣
  動作模倣2025/5/1

  手動設計の報酬関数を使わず、単一の正例から学ぶ敵対的差分識別器で物理シミュレーション上のキャラクターの多様なアクロバティック動作を高精度に模倣する手法を提案。