Alec Otto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド向けプロンプト可能な全身実行レイヤーMETATRON
  ヒューマノイド制御2026/10/27

  生成ベースポリシーとプログラマブルなスキル層を組み合わせ、コードでタスク意図をプロンプトとして与えるだけで、追加学習なしに歩行・復帰・物体把持・着座など多様な全身動作を実現する。