Yi Qin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と危険状態分類に基づく磁気吸着壁面移動ロボットの特徴選択
  移動ロボット2025/3/1

  磁気吸着式壁面移動ロボットの振動データからPPO強化学習で特徴量を動的に選択し、CNN-LSTMで危険状態を高精度に分類する手法を提案した。

• 姿勢センサデータに基づく改良ICNN-LSTMモデルによる磁気吸着壁面移動ロボットの危険状態評価
  状態推定2024/12/1

  磁気吸着式クローラロボットの危険状態をリアルタイム監視するため、MEMS姿勢センサの微振動データを改良ICNN-LSTMで分類する手法を提案し、高い精度を実証した。

• FoAM: 先読み拡張によるマルチタスク模倣方策
  マニピュレーション2024/9/1

  多様なタスクを単一方策でこなす模倣学習において、行動の視覚的結果を予測する先読み拡張を導入し、未見タスクへの汎化と行動信頼性を高めた手法を提案。