Pengfei Yi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• Affordance2Action: Task-Conditioned Scene-level Affordance Grounding for Real-Time Manipulation
  2026/6/1
• ViVa: A Video-Generative Value Model for Robot Reinforcement Learning
  2026/4/1
• Critic in the Loop: A Tri-System VLA Framework for Robust Long-Horizon Manipulation
  2026/3/1
• Viewpoint Matters: Dynamically Optimizing Viewpoints with Masked Autoencoder for Visual Manipulation
  2026/2/1
• FSAG: Enhancing Human-to-Dexterous-Hand Finger-Specific Affordance Grounding via Diffusion Models
  2026/1/1
• FoAM: Foresight-Augmented Multi-Task Imitation Policy for Robotic Manipulation
  2024/9/1