Zhen Ma
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス移動ロボット状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生物戦略の工学技術への反転応用：水中ソフトロボットの事例ソフトロボティクス2025/4/1
生物が進化させた戦略を工学設計に体系的に変換する枠組みを提案し、水中ソフトロボットの駆動・動力・運動パターン設計で有効性を検証した。
- 強化学習と危険状態分類に基づく磁気吸着壁面移動ロボットの特徴選択移動ロボット2025/3/1
磁気吸着式壁面移動ロボットの振動データからPPO強化学習で特徴量を動的に選択し、CNN-LSTMで危険状態を高精度に分類する手法を提案した。
- 姿勢センサデータに基づく改良ICNN-LSTMモデルによる磁気吸着壁面移動ロボットの危険状態評価状態推定2024/12/1
磁気吸着式クローラロボットの危険状態をリアルタイム監視するため、MEMS姿勢センサの微振動データを改良ICNN-LSTMで分類する手法を提案し、高い精度を実証した。
- Augmented Reality on the Large Scene Based on a Markerless Registration Framework2020/3/1