He Xu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pipette: ウェットラボロボットのための具現化シミュレーションプラットフォーム、ベンチマーク、およびデータ効率的な拡張フレームワーク
  シミュレーション/データ拡張2026/6/1

  ウェットラボ（生物医学実験）ロボットの学習を効率化するため、カスタマイズ可能なシミュレータ、編集可能なアセット、限られたデモから訓練データを増強するパイプラインを備えたプラットフォーム「Pipette」を提案した。

• 強化学習と危険状態分類に基づく磁気吸着壁面移動ロボットの特徴選択
  移動ロボット2025/3/1

  磁気吸着式壁面移動ロボットの振動データからPPO強化学習で特徴量を動的に選択し、CNN-LSTMで危険状態を高精度に分類する手法を提案した。

• 姿勢センサデータに基づく改良ICNN-LSTMモデルによる磁気吸着壁面移動ロボットの危険状態評価
  状態推定2024/12/1

  磁気吸着式クローラロボットの危険状態をリアルタイム監視するため、MEMS姿勢センサの微振動データを改良ICNN-LSTMで分類する手法を提案し、高い精度を実証した。

• Biomimetic Evaluation of an Underwater Soft Hand Through Deep Learning-based 3D Pose Reconstruction
  2022/3/1
• Underwater Soft Robotic Hand with Multi-Source Coupling Bio-Inspired Soft Palm and Six Fingers Driven by Water Hydraulic
  2021/6/1
• A Novel Design of Soft Robotic Hand with a Human-inspired Soft Palm for Dexterous Grasping
  2020/9/1
• Augmented Reality on the Large Scene Based on a Markerless Registration Framework
  2020/3/1