Jielong Dou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と危険状態分類に基づく磁気吸着壁面移動ロボットの特徴選択
  移動ロボット2025/3/1

  磁気吸着式壁面移動ロボットの振動データからPPO強化学習で特徴量を動的に選択し、CNN-LSTMで危険状態を高精度に分類する手法を提案した。

• 姿勢センサデータに基づく改良ICNN-LSTMモデルによる磁気吸着壁面移動ロボットの危険状態評価
  状態推定2024/12/1

  磁気吸着式クローラロボットの危険状態をリアルタイム監視するため、MEMS姿勢センサの微振動データを改良ICNN-LSTMで分類する手法を提案し、高い精度を実証した。