Yi Lin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARGOS: 属性誘導組合せ推論による身体性AIの機能安全要件自動合成
  安全/LLM推論2026/2/1

  自然言語指示を物理属性に分解してLLM推論を接地し、ISO 13482などの安全規格を文脈特化した機能安全要件へ自動変換するフレームワークARGOSを提案。

• Adaptive Tracking and Perching for Quadrotor in Dynamic Scenarios
  2023/12/1
• Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR
  2023/2/1
• Explainable and Safe Reinforcement Learning for Autonomous Air Mobility
  2022/11/1
• Dynamic Free-Space Roadmap for Safe Quadrotor Motion Planning
  2022/4/1
• Bubble Planner: Planning High-speed Smooth Quadrotor Trajectories using Receding Corridors
  2022/2/1
• Fast-Racing: An Open-source Strong Baseline for SE(3) Planning in Autonomous Drone Racing
  2021/5/1