Dongyu Yan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianProperty: LMMを用いた3Dガウシアンへの物理特性の統合
  3D表現/物理特性推定2024/12/1

  SAMとGPT-4Vを組み合わせて2D画像から物体の材質・物理特性を推定し、投票戦略で3Dガウシアンに付与することで、物理シミュレーションやロボット把持に応用可能にした学習不要のフレームワーク。

• MSI-NeRF：マルチスフィア画像を用いた全方位深度推定と新規視点合成の統合
  NeRF2024/3/1

  魚眼カメラの視差情報を活用し、マルチスフィア画像をコストボリュームとして用いることで、全方位深度推定と6DoF視点合成を同時に実現する汎化可能なNeRF手法を提案。

• Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
  2023/3/1
• Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR
  2023/2/1