Yi Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning
  2025/11/1
• MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
  2024/11/1