Yi Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MA-SLAM: 地図認識型深層強化学習による大規模未知環境でのアクティブSLAM
  アクティブSLAM2025/11/1

  大規模未知環境での効率的な探索を目指し、構造化地図表現と深層強化学習を組み合わせたアクティブSLAMシステムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• MapEval: 統合的で堅牢かつ効率的なSLAM地図評価フレームワーク
  SLAM地図評価2024/11/1

  SLAMで生成される大規模点群地図を評価するためのオープンソースフレームワーク。ボクセル空間でのガウス近似ワッサースタイン距離を提案し、従来手法より100〜500倍高速で頑健な評価を実現する。