Yi Gu

HKUST(GZ)

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈を考慮した動作プリエントによるヒューマノイド制御の学習
  ヒューマノイド制御2026/8/4

  既存の動作プリエントはタスクに関係なく一律に適用されるため、不適切なガイダンスを与えることがある。本論文では、タスク文脈に応じて動作プリエントを適応させるフレームワークCMPを提案し、ヒューマノイド制御タスクで性能とサンプル効率を向上させた。

• PFM-HR: 人型ロボットのためのポーズフローマッチング
  歩行2026/8/4

  大規模な非順序ポーズデータから学習した再利用可能なフローマッチング事前分布を導入し、ポーズ幾何スコアを用いて追跡報酬を調整することで、人型ロボットの動的動作追跡性能を向上させた。

• Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control
  2026/8/1
• PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
  2026/8/1
• MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
  2026/5/1
• EOS-Bench: A Comprehensive Benchmark for Earth Observation Satellite Scheduling
  2026/4/1
• Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
  2026/3/1
• Accelerating Structured Chain-of-Thought in Autonomous Vehicles
  2026/2/1
• PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
  2026/2/1
• A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting
  2025/9/1
• Scene as Occupancy
  2023/6/1
• Why semantics matters: A deep study on semantic particle-filtering localization in a LiDAR semantic pole-map
  2023/5/1
• Finding Fallen Objects Via Asynchronous Audio-Visual Integration
  2022/7/1