Yangchen Zhou
HKUST(GZ)
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: HKUST(GZ)（〜2026） ／ The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（〜2026）
ヒューマノイド制御歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 文脈を考慮した動作プリエントによるヒューマノイド制御の学習ヒューマノイド制御2026/8/4
既存の動作プリエントはタスクに関係なく一律に適用されるため、不適切なガイダンスを与えることがある。本論文では、タスク文脈に応じて動作プリエントを適応させるフレームワークCMPを提案し、ヒューマノイド制御タスクで性能とサンプル効率を向上させた。
- PFM-HR: 人型ロボットのためのポーズフローマッチング歩行2026/8/4
大規模な非順序ポーズデータから学習した再利用可能なフローマッチング事前分布を導入し、ポーズ幾何スコアを用いて追跡報酬を調整することで、人型ロボットの動的動作追跡性能を向上させた。
- PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots2026/8/1
- Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control2026/8/1
- PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots2026/2/1
- A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting2025/9/1