Yunyang Mo

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈を考慮した動作プリエントによるヒューマノイド制御の学習
  ヒューマノイド制御2026/8/4

  既存の動作プリエントはタスクに関係なく一律に適用されるため、不適切なガイダンスを与えることがある。本論文では、タスク文脈に応じて動作プリエントを適応させるフレームワークCMPを提案し、ヒューマノイド制御タスクで性能とサンプル効率を向上させた。

• Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control
  2026/8/1
• Action-Effect Memory Pretraining for Robot Manipulation
  2026/6/1
• OHP-RL: Online Human Preference as Guidance in Reinforcement Learning for Robot Manipulation
  2026/5/1
• MoSA: Motion-constrained Stress Adaptation for Mitigating Real-to-Sim Gap in Continuum Dynamics via Learning Residual Anisotropy
  2026/5/1
• PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
  2026/2/1