Yukang Gao

HKUST(GZ)

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PFM-HR: 人型ロボットのためのポーズフローマッチング
  歩行2026/8/4

  大規模な非順序ポーズデータから学習した再利用可能なフローマッチング事前分布を導入し、ポーズ幾何スコアを用いて追跡報酬を調整することで、人型ロボットの動的動作追跡性能を向上させた。

• PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
  2026/8/1
• PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
  2026/2/1
• A Scalable Whole-body Motion Transfer via Implicit Kinodynamic Motion Retargeting
  2025/9/1