Jing Tan

HKUST(GZ)

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された点群対応によるヒューマノイドの統合モーションリターゲティング
  モーションリターゲティング2026/9/2

  人手による対応付けを必要とせず、点群の密な対応を学習することで、多様なモーションソースやロボット形態に対して統一的にモーションリターゲティングを行うフレームワークを提案した。

• ロボット中心の映像合成による形態整合的な人型ロボットインタラクション
  ヒューマノイド/映像生成/ゼロショット2026/3/1

  人型ロボットの対話スキルを、ポリシー学習や人間の動作リターゲティングに頼らず、映像生成モデルでロボット自身の動作を合成し、そこから関節軌道を抽出して実行するゼロショット手法を提案した。

• Realtime-VLA V2: VLAを高速・滑らか・正確に実行する学習
  VLA/制御2026/3/1

  VLAモデルを実ロボットに高速展開するための実践的技術群を提案し、軽量アームで人間並みの速度と精度を実現した。

• 球面潜在運動プリオによる物理ベース人型ロボット制御
  運動プリオ/人型制御2026/3/1

  物理ベースの人型ロボット制御のための新しい運動プリオ学習法を提案。追跡コントローラを球面潜在空間に蒸留し、情報損失なく安定したランダムサンプリングを実現する。

• RoboChallenge：実機ロボットによる具現化ポリシーの大規模評価
  VLA2025/10/1

  多数のモデルとタスクを実機で評価するオンラインシステムRoboChallengeを構築し、初期ベンチマークTable30で最新VLAモデルを調査した。