Ji Ma
Noitom Robotics
収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Noitom Robotics（〜2026） ／ University of California, Los Angeles（〜2026）
データセット/ベンチマーク医療ロボティクス歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiPHI: 高精度な人体動作と物体インタラクションのための大規模ベンチマークデータセット/ベンチマーク2026/8/17
本論文は、600時間以上の高精度な全身動作と物体インタラクションを収録した大規模データセットHiPHIを構築し、動作多様性やインタラクションの接地性を評価するベンチマークを提案した。
- MRI室内での針ベース遠隔操作のためのマスタースレーブロボットマニピュレータ医療ロボティクス2026/8/6
MRI室内での腹部介入を目的とした、流体伝達によるマスタースレーブ型のMR安全なロボットマニピュレータを提案し、手動・デジタル・ハイブリッド・協調制御モードを実現した。
- PFM-HR: 人型ロボットのためのポーズフローマッチング歩行2026/8/4
大規模な非順序ポーズデータから学習した再利用可能なフローマッチング事前分布を導入し、ポーズ幾何スコアを用いて追跡報酬を調整することで、人型ロボットの動的動作追跡性能を向上させた。
- A Master-Slave Robot Manipulator for Needle-Based Teleoperation in MRI Chamber2026/8/1
- PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots2026/8/1
- OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation2026/6/1
- Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots2026/2/1
- Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning2026/2/1
- High-Precision Surgical Robotic System for Intraocular Procedures2025/11/1
- Like Playing a Video Game: Spatial-Temporal Optimization of Foot Trajectories for Controlled Football Kicking in Bipedal Robots2025/10/1
- MARG: MAstering Risky Gap Terrains for Legged Robots with Elevation Mapping2025/9/1
- FR-Net: Learning Robust Quadrupedal Fall Recovery on Challenging Terrains through Mass-Contact Prediction2025/9/1
- Control Modes of Teleoperated Surgical Robotic System's Tools in Ophthalmic Surgery2025/7/1
- In-between Motion Generation Based Multi-Style Quadruped Robot Locomotion2025/7/1
- Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains2024/12/1
- CAMON: Cooperative Agents for Multi-Object Navigation with LLM-based Conversations2024/7/1
- ASPIRe: An Informative Trajectory Planner with Mutual Information Approximation for Target Search and Tracking2024/3/1
- DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments2024/2/1
- VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model2024/1/1
- Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments2023/6/1
- Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control2019/2/1