Yeting Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高性能ヒューマノイドサッカーのための階層的モデルベースシステム
  ヒューマノイド/歩行2025/12/1

  RoboCup 2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝チームのハードウェアとソフトウェアを紹介し、軽量構造・高トルクアクチュエータ・歩行中のキックを可能にする足設計と、ステレオ視・物体検出・ランドマーク融合による知覚・自己位置推定、衝突回避軌道生成、行動管理を統合したシステムを提案する。

• 並列駆動ヒューマノイドのための機械的知能を考慮したカリキュラム強化学習
  歩行2025/7/1

  並列機構をネイティブにシミュレートするGPU加速MuJoCoを用い、カリキュラム強化学習でBRUCEヒューマノイドの歩行方策を訓練し、MPCより優れた実世界ゼロショット性能を示した。

• YORI：モジュール式ロボットキッチンと双腕固有感覚マニピュレータによる自律調理システム
  マニピュレーション2024/5/1

  固有感覚アクチュエータを備えた双腕ロボットとモジュール式キッチンで、複数料理の自律調理を実現し、公開デモで信頼性を実証した。

• Design of a Jumping Control Framework with Heuristic Landing for Bipedal Robots
  2023/4/1
• Feasibility Study of LIMMS, A Multi-Agent Modular Robotic Delivery System with Various Locomotion and Manipulation Modes
  2022/8/1
• Multi-Modal Multi-Agent Optimization for LIMMS, A Modular Robotics Approach to Delivery Automation
  2022/8/1