Taoyuanmin Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高性能ヒューマノイドサッカーのための階層的モデルベースシステム
  ヒューマノイド/歩行2025/12/1

  RoboCup 2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝チームのハードウェアとソフトウェアを紹介し、軽量構造・高トルクアクチュエータ・歩行中のキックを可能にする足設計と、ステレオ視・物体検出・ランドマーク融合による知覚・自己位置推定、衝突回避軌道生成、行動管理を統合したシステムを提案する。

• Feasibility Study of LIMMS, A Multi-Agent Modular Robotic Delivery System with Various Locomotion and Manipulation Modes
  2022/8/1
• Multi-Modal Multi-Agent Optimization for LIMMS, A Modular Robotics Approach to Delivery Automation
  2022/8/1