Aditya Navghare

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高性能ヒューマノイドサッカーのための階層的モデルベースシステム
  ヒューマノイド/歩行2025/12/1

  RoboCup 2024大人サイズヒューマノイドサッカー優勝チームのハードウェアとソフトウェアを紹介し、軽量構造・高トルクアクチュエータ・歩行中のキックを可能にする足設計と、ステレオ視・物体検出・ランドマーク融合による知覚・自己位置推定、衝突回避軌道生成、行動管理を統合したシステムを提案する。

• スクリーンからステージへ：エンタメロボティクス向けのトルク制御ヒューマノイド「Kid Cosmo」
  ヒューマノイド2025/8/1

  Netflix映画のキャラクターを模した子供サイズのヒューマノイドロボットを開発し、トルク制御による歩行と生命感のある動きを実現した。