Yeqiang Qian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TC-ADA: セマンティックセグメンテーションのためのワンショット能動的ドメイン適応
  ドメイン適応2026/9/27

  新しい走行環境へのセマンティックセグメンテーション適応のため、1ラウンドで少数のターゲット画像を選択・密アノテーションし、視覚基盤モデルと固定UDAモデルを活用して適応する手法を提案。

• LOGOS: LiDARのみを用いたガウス標高スプラッティングによる統一的な微小障害物セグメンテーション
  セグメンテーション2026/6/1

  道路面を2Dガウスプリミティブの連続混合としてモデル化し、高精度な標高推定により縁石や砂利などの微小障害物をセグメンテーションするLiDARのみの手法を提案した。

• 単眼魚眼カメラによるエンドツーエンド車両追従システム
  自動運転/車両追従2025/11/1

  単眼魚眼カメラのみを用いたエンドツーエンドの車両追従フレームワークを提案し、意味マスクと動的サンプリングで先行車追従を高精度化、実車実験で従来手法を上回る性能を示した。

• 画像と4Dレーダースペクトルの深度認識融合による3D物体検出
  センサーフュージョン2025/2/1

  4Dミリ波レーダーのスペクトルと深度推定したカメラ画像をBEV空間でアテンション融合し、悪天候でも高精度な3D物体検出を実現する手法を提案。

• LESS-Map: Lightweight and Evolving Semantic Map in Parking Lots for Long-term Self-Localization
  2023/10/1