Jiale Zhang

Joy Future Academy, JD Group

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WLA³: 意味・動力学・運動学のための世界潜在行動モデリング
  VLA2026/9/14

  世界状態の変化から潜在行動を学習し、意味・動力学・運動学を統合した汎用ポリシーモデルを構築するフレームワークを提案。

• 文脈内VLA：文脈内ポストトレーニングとエージェント的ツール使用による視覚言語行動モデルへの言語能力の付与
  VLA2026/8/1

  視覚言語行動（VLA）モデルに、自由形式の思考連鎖ではなく、構造化された文脈情報とツール使用を通じて接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案し、シミュレーション環境でその有効性を示した。

• JoyAI-Sim: 具現化データピラミッドのためのシミュレーション対応相互変換ツールチェーン
  シミュレーション2026/6/1

  実ロボットのデータ収集と評価の限界を補うため、シミュレーションを介してロボットと人間のデータを相互変換するツールチェーンを提案し、評価とデータ生成のスケーラビリティを向上させる。

• 単眼魚眼カメラによるエンドツーエンド車両追従システム
  自動運転/車両追従2025/11/1

  単眼魚眼カメラのみを用いたエンドツーエンドの車両追従フレームワークを提案し、意味マスクと動的サンプリングで先行車追従を高精度化、実車実験で従来手法を上回る性能を示した。

• 身体性を活かした脱出：狭環境におけるロボットナビゲーションのためのエンドツーエンド強化学習
  ナビゲーション2025/3/1

  ロボット掃除機が狭く散らかった環境の行き詰まりから脱出するため、行動マスクとハイブリッド訓練を組み合わせた強化学習モデルを提案し、実機実験で成功率と衝突回避性能を向上させた。