Jiale Zhang

Tsinghua University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インコンテキストVLA：言語を介したビジョン・ランゲージ・アクションモデルの強化
  VLA2026/8/6

  本論文は、VLAモデルに言語生成能力ではなく、接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案する。インコンテキスト事後学習とエージェント的ツール使用により、多様な言語指示を解釈できるポリシーを実現する。

• In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  2026/8/1
• JoyAI-Sim: A Simulation-Enabled Interconversion Toolchain for the Embodied Data Pyramid
  2026/6/1
• End-to-end Autonomous Vehicle Following System using Monocular Fisheye Camera
  2025/11/1
• Embodied Escaping: End-to-End Reinforcement Learning for Robot Navigation in Narrow Environment
  2025/3/1