Nan Ming

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOGOS: LiDARのみを用いたガウス標高スプラッティングによる統一的な微小障害物セグメンテーション
  セグメンテーション2026/6/1

  道路面を2Dガウスプリミティブの連続混合としてモデル化し、高精度な標高推定により縁石や砂利などの微小障害物をセグメンテーションするLiDARのみの手法を提案した。