Yeonsoo Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ナビゲーションのためのアドバンテージ駆動型明示メモリ
  ナビゲーション2026/8/26

  ロボットのナビゲーション方策に、重要なイベントにつながる過去のステップを明示的に記憶する非パラメトリックメモリを導入し、シミュレーションから実環境への適応や稀な衝突などの失敗への対応を改善した。

• RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field
  2023/7/1
• Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM
  2022/7/1