Annette Stahl

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackGraph: 画像空間トラッキングによるオンラインオープン語彙3Dシーングラフ
  シーングラフ2026/9/25

  画像ストリーム上でマスクの同一性を追跡してから3Dに統合することで、高頻度かつ省メモリにオンラインでオープン語彙3Dシーングラフを構築する手法。

• IBPA: 増分ボールピボット法と統合穴検出によるリアルタイム自由曲面メッシュ再構成
  3次元再構成2026/7/1

  水中探査の点群データをリアルタイムで自由曲面メッシュに再構成する手法を提案。従来の高さ場表現の限界を克服し、オーバーハングや垂直構造も扱え、未覆領域の穴検出も行う。

• Caspar: 適応的並べ替えを備えたシンボリックプログラミング用CUDAアクセラレータ
  最適化/GPU2026/5/1

  Casparは、Pythonのシンボリック式から最適化されたCUDAカーネルを自動生成し、GPU上で非線形最適化を高速に実行するライブラリです。バンドル調整で既存手法より5〜20倍高速で、メモリ使用量も少ないことを示しています。

• PyGemini：海事自律システムに向けた統合ソフトウェア開発
  海事自律システム2025/6/1

  海事自律システム開発のためのPythonネイティブな統合フレームワークPyGeminiを提案し、設定駆動型開発プロセスでモジュール性とスケーラビリティを実現する。

• Robust Hole-Detection in Triangular Meshes Irrespective of the Presence of Singular Vertices
  2023/11/1
• RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field
  2023/7/1