Yeman Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Probe-to-Grasp Manipulation Using Self-Sensing Pneumatic Variable-Stiffness Joints
  2026/3/1
• Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots
  2023/9/1
• Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
  2023/6/1