Yeman Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己感応型空気圧可変剛性関節を用いたプローブから把持への操作
  マニピュレーション2026/3/1

  柔軟な物体の剛性を推定し、適切な把持位置を選ぶための、自己感応型空気圧可変剛性関節を持つグリッパを用いたプローブから把持への操作フレームワークを提案した。

• Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots
  2023/9/1
• Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
  2023/6/1