Feng Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリッパー認識型視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/25

  異なるグリッパー種別に応じた戦略を学習できるよう、5種類のグリッパーを含む大規模データセットと、専用トークナイザーとポリシールーティングを備えたモデルを提案した。

• 自己感応型空気圧可変剛性関節を用いたプローブから把持への操作
  マニピュレーション2026/3/1

  柔軟な物体の剛性を推定し、適切な把持位置を選ぶための、自己感応型空気圧可変剛性関節を持つグリッパを用いたプローブから把持への操作フレームワークを提案した。

• RAGNet：汎用把持に向けた大規模推論ベースのアフォーダンスセグメンテーションベンチマーク
  把持2025/7/1

  人間の指示に基づく物体のアフォーダンスを大規模に学習・評価するためのベンチマークRAGNetと、それを用いた把持フレームワークAffordanceNetを提案し、実世界での汎化性能を示した。