Yejin Choi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ESI-Bench：知覚と行動のループを閉じる身体化空間知能のベンチマーク
  身体化空間知能2026/5/1

  受動的な観察ではなく、能動的な探索を通じて空間理解を行う身体化空間知能のベンチマークを提案し、能動的探索が受動的観察より優れていることを示した。

• ロボットへの指示方法：高密度言語アノテーションがロボットポリシー学習を強化する
  VLA/言語アノテーション2026/5/1

  デモンストレーションの収集コストを増やさずに、VLMで生成した多面的な高密度言語アノテーションを活用してロボットポリシーの学習を改善する手法を提案した。

• RoboWits: ロボットの創造的問題解決における予期せぬ課題
  ベンチマーク2026/5/1

  ロボットの認知推論と創造的ツール使用を評価するためのバイマニピュレータベンチマークを提案し、自動タスク生成パイプラインを用いて多様なタスクを作成。既存のVLAが変異タスクで性能が低下することを示した。

• 試行錯誤からの学習：身体性LLMのための内省的テスト時計画
  VLA2026/2/1

  実行前の内省で行動候補を生成・評価し、実行後の内省でモデルと方針を更新する内省的テスト時計画を提案し、長期的な家庭内タスクやロボット実験で性能向上を実証した。

• VLMをロボット向けに：低レベル手順推論の自己批判的蒸留
  VLA2025/7/1

  小さな視覚言語モデルが外部教師なしで自己批判・修正・検証を繰り返し、ロボット実行可能な手順計画を生成する自己改善フレームワークを提案。

• SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks
  2023/5/1
• Tactical Rewind: Self-Correction via Backtracking in Vision-and-Language Navigation
  2019/3/1
• Early Fusion for Goal Directed Robotic Vision
  2018/11/1
• Balancing Shared Autonomy with Human-Robot Communication
  2018/5/1