Yeganeh Bahoo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pow3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたリアルタイムRGB-D SLAM
  SLAM2026/9/29

  2視点3D再構成の事前分布を活用し、深度をネットワーク予測の事前情報として組み込むことで、高速かつ高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。

• パイプチェーン内での跳ね返るロボットの脱出保証
  軌道解析2026/7/1

  直交接続された矩形パイプ内で跳ね返る点ロボットの軌道を解析し、特定の角度で必ず脱出できることを証明した論文。

• RSSIを用いた屋内幾何マッピングのための逆k可視性
  屋内マッピング2024/8/1

  WiFiのRSSI信号から未知環境の自由空間を推定する逆k可視性アルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境でLiDAR地図と比較して精度を検証した。

• WiFiによる構造復元：RSSIに基づく屋内環境の幾何マッピング
  SLAM2024/3/1

  WiFiの電波強度（RSSI）のみを用いて、未知の屋内環境の自由空間マップを構築するアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。

• Plenoxels環境における勾配近似を用いた高密度姿勢推定
  姿勢推定2024/3/1

  Plenoxels環境上で単眼RGB画像から6自由度カメラ姿勢を推定する手法DPPEを提案し、再レンダリング誤差を最小化する勾配降下と中心差分による勾配近似の有効性を示した。