Ishaan Mehta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pow3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたリアルタイムRGB-D SLAM
  SLAM2026/9/29

  2視点3D再構成の事前分布を活用し、深度をネットワーク予測の事前情報として組み込むことで、高速かつ高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。

• M³RS: マルチロボット・多目的・マルチモードの経路計画とスケジューリング
  群制御2024/3/1

  各タスクに品質と所要時間が異なる複数の実行モードを設け、ロボット群のタスク順序とモードを混合整数計画で最適化する枠組みを提案し、消毒作業などで性能向上と計算時間短縮を実証した。

• Pareto Frontier Approximation Network (PA-Net) to Solve Bi-objective TSP
  2022/3/1
• Far-UVC Disinfection with Robotic Mobile Manipulator
  2022/3/1