Jill Aghyourli Zalat
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WiFiによる構造復元:RSSIに基づく屋内環境の幾何マッピングSLAM2024/3/1
WiFiの電波強度(RSSI)のみを用いて、未知の屋内環境の自由空間マップを構築するアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
WiFiの電波強度(RSSI)のみを用いて、未知の屋内環境の自由空間マップを構築するアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。