Christopher Kolios

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pow3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたリアルタイムRGB-D SLAM
  SLAM2026/9/29

  2視点3D再構成の事前分布を活用し、深度をネットワーク予測の事前情報として組み込むことで、高速かつ高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。

• Plenoxels環境における勾配近似を用いた高密度姿勢推定
  姿勢推定2024/3/1

  Plenoxels環境上で単眼RGB画像から6自由度カメラ姿勢を推定する手法DPPEを提案し、再レンダリング誤差を最小化する勾配降下と中心差分による勾配近似の有効性を示した。