Sasa Janjic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pow3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたリアルタイムRGB-D SLAM
  SLAM2026/9/29

  2視点3D再構成の事前分布を活用し、深度をネットワーク予測の事前情報として組み込むことで、高速かつ高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。