Yechen Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Closed-Form 4-DoF Inter-Robot Pose Estimator using Bearing-only Measurements
  2026/6/1
• CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
  2025/9/1