Yechen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベアリングのみの計測を用いた閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器
  群制御2026/6/1

  ベアリング計測に基づく協調位置推定のための閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器を提案し、可観測性の理論解析と自律的な推定タイミング選択モジュールを導入した。

• CORB-Planner: 高速飛行におけるRLプランニングのための観測としてのコリドー
  飛行制御/強化学習2025/9/1

  安全飛行コリドーを低次元観測として用い、Bスプライン軌道生成と強化学習を組み合わせることで、様々なドローン機体で高速自律飛行を実現するリアルタイム軌道計画フレームワークを提案した。

• Soft Decomposed Policy-Critic: Bridging the Gap for Effective Continuous Control with Discrete RL
  2023/8/20