Qixin De

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ベアリングのみの計測を用いた閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器
  群制御2026/6/1

  ベアリング計測に基づく協調位置推定のための閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器を提案し、可観測性の理論解析と自律的な推定タイミング選択モジュールを導入した。