Ao Zhuang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベアリングのみの計測を用いた閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器
  群制御2026/6/1

  ベアリング計測に基づく協調位置推定のための閉形式4自由度ロボット間姿勢推定器を提案し、可観測性の理論解析と自律的な推定タイミング選択モジュールを導入した。

• QuadAgent: 視覚言語ガイドによるクアッドローター俊敏飛行のための応答性エージェントシステム
  ドローン制御2026/4/1

  視覚と言語の入力に基づいてクアッドローターを俊敏に飛行させる、訓練不要のエージェントシステムを提案。非同期マルチエージェント構成で高次推論と低次制御を分離し、シミュレーションと実機で有効性を実証した。