Bin Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CORB-Planner: 高速飛行におけるRLプランニングのための観測としてのコリドー
  飛行制御/強化学習2025/9/1

  安全飛行コリドーを低次元観測として用い、Bスプライン軌道生成と強化学習を組み合わせることで、様々なドローン機体で高速自律飛行を実現するリアルタイム軌道計画フレームワークを提案した。