Ye-Ji Mun

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念を考慮した影響力と信頼（BAIT）：繰り返しの人間とロボットの相互作用における人間の信念の形成
  HRI/制御2026/7/1

  人間の信念の変化を推定しつつ、長期的な影響力と信頼のバランスを最適化する制御器BAITを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 協調作業中の動的な人間意図にリアルタイム適応するための階層的意図追跡とスイッチングツリー
  人間ロボット協調2025/6/1

  人間の階層的で動的な意図をベイズフィルタリングで確率的に追跡し、協調アセンブリ作業で意図のレベルに応じてツリーを切り替えるロボットシステムを提案した。

• 長期的な相互作用を通じて人間に影響を与えるロボットのための統合フレームワーク
  人間ロボット相互作用2025/3/1

  ロボットが人間の行動を意図的に変える「影響」を、短期・長期の両方で調整できる最適化フレームワークを提案し、既存手法を統合する。

• Learning Task Skills and Goals Simultaneously from Physical Interaction
  2023/9/1
• Towards Safe Multi-Level Human-Robot Interaction in Industrial Tasks
  2023/8/1
• User-Friendly Safety Monitoring System for Manufacturing Cobots
  2023/7/1
• Occlusion-Aware Crowd Navigation Using People as Sensors
  2022/10/1
• Towards Robots that Influence Humans over Long-Term Interaction
  2022/9/1
• Seamless Interaction Design with Coexistence and Cooperation Modes for Robust Human-Robot Collaboration
  2022/6/1
• Insights from an Industrial Collaborative Assembly Project: Lessons in Research and Collaboration
  2022/5/1
• Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks
  2022/3/1
• Multi-Agent Variational Occlusion Inference Using People as Sensors
  2021/9/1