Yasin Sonmez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単調系におけるロバスト制御不変集合のリアルタイム合成
  安全制御2026/9/12

  単調力学系の安全仕様に対し、閾値関数再定式化により制御不変集合を並列計算で高速合成する手法を提案し、大規模グリッドでのオンライン再合成を実現した。

• 周囲車両の模倣による運転学習
  自動運転2025/3/1

  自動運転車の模倣学習において、周囲車両の観測軌跡を追加の模範データとして活用するデータ拡張手法を提案し、衝突率の低減と安全性向上を実現した。

• 非対称報酬下でのモデルベース強化学習におけるダイナミクス対称性の活用
  モデルベース強化学習2024/3/1

  ダイナミクスのみが対称性を持ち報酬は持たない場合に、カルタンの動標構法を用いて対称性を満たすダイナミクスモデルを学習する手法を提案し、モデル精度の向上を示した。