Mahmoud Khaled

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単調系におけるロバスト制御不変集合のリアルタイム合成
  安全制御2026/9/12

  単調力学系の安全仕様に対し、閾値関数再定式化により制御不変集合を並列計算で高速合成する手法を提案し、大規模グリッドでのオンライン再合成を実現した。

• CSymPlan:高自由度マニピュレータのための認定シンボリックプランニングと制御
  マニピュレーション2026/8/24

  高自由度マニピュレータの動作生成を、プランナーと制御器の分離による問題を解決するため、認定されたシンボリックプランニングと制御フレームワークを提案。オフラインとオンラインの2つの実装で、安全な到達回避タスクを実現する。

• SENSE: Abstraction-Based Synthesis of Networked Control Systems
  2018/6/1