Murat Arcak

University of California, Berkeley

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仕様を守り続ける：不確実性下でのリアルタイム監視と海事ケーススタディ
  監視・不確実性2026/8/3

  不確実性下で複雑なタスクや安全仕様を監視するための、データ駆動の到達可能集合を用いたリアルタイム監視フレームワークを提案し、海事ナビゲーションでの実証を行った。

• Staying on Spec: Real-Time Monitoring under Uncertainty with a Maritime Case Study
  2026/8/1
• Any-Body Guard: Universal Safeguarding for Manipulation Policies via Action Masking
  2026/6/1
• Multi-Step Gaussian Process Propagation for Adaptive Path Planning
  2026/4/1
• pacSTL: PAC-Bounded Signal Temporal Logic from Data-Driven Reachability Analysis
  2025/11/1
• Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
  2025/3/1
• Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation
  2025/1/1
• Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards
  2024/3/1
• Synthesis of Stabilizing Recurrent Equilibrium Network Controllers
  2022/4/1
• Recurrent Neural Network Controllers Synthesis with Stability Guarantees for Partially Observed Systems
  2021/9/1
• Co-design of Control and Planning for Multi-rotor UAVs with Signal Temporal Logic Specifications
  2020/9/1