Majid Zamani
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全制御
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論文
- 単調系におけるロバスト制御不変集合のリアルタイム合成安全制御2026/9/12
単調力学系の安全仕様に対し、閾値関数再定式化により制御不変集合を並列計算で高速合成する手法を提案し、大規模グリッドでのオンライン再合成を実現した。
- SENSE: Abstraction-Based Synthesis of Networked Control Systems2018/6/1