Neelay Junnarkar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非対称報酬下でのモデルベース強化学習におけるダイナミクス対称性の活用
  モデルベース強化学習2024/3/1

  ダイナミクスのみが対称性を持ち報酬は持たない場合に、カルタンの動標構法を用いて対称性を満たすダイナミクスモデルを学習する手法を提案し、モデル精度の向上を示した。

• Synthesis of Stabilizing Recurrent Equilibrium Network Controllers
  2022/4/1