Alex Beaudin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全制御経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 任意ボディガード：アクションマスキングによる操作ポリシーの普遍的安全保護安全制御2026/6/1
ロボット操作ポリシーの安全性を、構成空間で直接推論し、衝突回避の形式的確率的保証を提供する普遍的な安全保護手法X-Safeを提案。多様なロボット形態やタスクに追加データやエンジニアリングなしで適用可能。
- 適応的経路計画のための多段ガウス過程伝播経路計画2026/4/1
環境モニタリングのためのロボット経路計画を、ガウス過程を用いて不確実性を考慮しつつ最適化する手法を提案し、藻類ブルーム検出で実証した。
- Learning Agile Paths from Optimal Control2022/12/1