Yaqin Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveCode: Domain Specific Numerical Encoding for LLM-Based Autonomous Driving
  2026/3/1
• DRARL: Disengagement-Reason-Augmented Reinforcement Learning for Efficient Improvement of Autonomous Driving Policy
  2025/6/1
• InVDriver: Intra-Instance Aware Vectorized Query-Based Autonomous Driving Transformer
  2025/2/1