Yaqin Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveCode: LLMベース自動運転のためのドメイン特化型数値エンコーディング
  自動運転2026/3/1

  数値を専用埋め込みとして表現するDriveCodeを提案し、LLMベース自動運転における軌道予測と制御信号生成の精度を向上させた。

• DRARL: 介入理由を活用した強化学習による自動運転ポリシーの効率的改善
  自動運転/強化学習2025/6/1

  自動運転の介入事例をOOD状態推定で理由ごとに分類し、ポリシー起因の介入のみを理由拡張型の想像環境で学習に活用することで、類似状況への対応力を効率的に高める手法を提案した。

• InVDriver: インスタンス内空間依存を考慮したベクトル化クエリベース自動運転トランスフォーマ
  自動運転2025/2/1

  ベクトル化表現を用いた自動運転において、同一インスタンス内の点同士の空間的つながりをマスク付き自己注意で明示的にモデル化し、地図要素の断片化や軌道の振動を抑えて精度と滑らかさを向上させた手法。