Qian Cheng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianDream: ロボット操作のためのフィードフォワード3Dガウス世界モデル
  VLA/世界モデル2026/5/1

  本論文は、ロボット操作のためのフィードフォワード型3Dガウス世界モデルを提案し、現在の3D空間構造と短期的な未来の進化を捉えることで、行動生成の精度を向上させる。

• LSRE: 潜在意味ルール符号化による自動運転のリアルタイム意味的リスク検出
  自動運転2025/12/1

  VLMの判断を世界モデルの潜在空間上の決定境界に変換し、毎フレームVLMを使わずに10Hzで意味的リスクを検出する手法を提案。

• すべてのデータは必要か？軌道エントロピー最大化による大規模自動運転データセットの効率的なデータ刈り込み
  自動運転データ管理2025/12/1

  自動運転データの軌道分布エントロピーを評価し、元データの統計的特性を保つ高価値サンプルを反復選択することで、モデル性能を維持しつつデータセットを最大40%削減する手法を提案。

• DRARL: 介入理由を活用した強化学習による自動運転ポリシーの効率的改善
  自動運転/強化学習2025/6/1

  自動運転の介入事例をOOD状態推定で理由ごとに分類し、ポリシー起因の介入のみを理由拡張型の想像環境で学習に活用することで、類似状況への対応力を効率的に高める手法を提案した。

• A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
  2023/11/1
• Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey
  2023/11/1