Chunyang Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRARL: 介入理由を活用した強化学習による自動運転ポリシーの効率的改善
  自動運転/強化学習2025/6/1

  自動運転の介入事例をOOD状態推定で理由ごとに分類し、ポリシー起因の介入のみを理由拡張型の想像環境で学習に活用することで、類似状況への対応力を効率的に高める手法を提案した。

• 自動運転車のための運動予測：サーベイ
  運動予測2025/2/1

  自動運転車の意思決定に不可欠な交通参加者の将来行動予測について、問題定式化・課題・データセット・評価指標を整理し、教師あり学習と自己教師あり学習の研究を分類して展望を論じたサーベイ論文。

• InVDriver: インスタンス内空間依存を考慮したベクトル化クエリベース自動運転トランスフォーマ
  自動運転2025/2/1

  ベクトル化表現を用いた自動運転において、同一インスタンス内の点同士の空間的つながりをマスク付き自己注意で明示的にモデル化し、地図要素の断片化や軌道の振動を抑えて精度と滑らかさを向上させた手法。

• Bench4Merge: 実環境に近い高密度交通におけるマイクロインタラクティブ車両との合流のための包括的ベンチマーク
  自動運転/合流/ベンチマーク2024/10/1

  高密度交通への合流を評価する閉ループベンチマークを提案し、他車両を大規模データで学習させて多様性を高め、LLMで合流性能を評価する。